Rupert es un amigo-tren que hace un viaje al mundo de las emociones. Durante su recorrido, acompaña a los niños a través del tapetote a reconocer las sensaciones que forman parte de uno mismo y de los demás jugadores. Ayuda a descubrir qué situaciones provocan cada una de las emociones y, de forma divertida, aprenden cómo solucionar problemas.